首页> 外文OA文献 >Robust adaptive motion/force tracking control of uncertain nonholonomic mechanical systems

【2h】

Robust adaptive motion/force tracking control of uncertain nonholonomic mechanical systems

机译：不确定非完整力学系统的鲁棒自适应运动/力跟踪控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Masahiro Oya; Chun-yi Su; Ryozo Katoh;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Robust adaptive motion/force tracking control of uncertain nonholonomic mechanical systems [J] . Oya M., Chun-Yi Su, Katoh R. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 2003,第1期

机译：不确定非完整机械系统的鲁棒自适应运动/力跟踪控制
2. Adaptive motion tracking control of uncertain nonholonomic mechanical systems including actuator dynamics [J] . C.M. Anupoju, C.-Y. Su, M. Oya IEE Proceedings. Part D, Control Theory and Applications . 2005,第5期

机译：不确定非完整机械系统的自适应运动跟踪控制，包括执行器动力学
3. APPROXIMATION BASED ADAPTIVE TRACKING CONTROL OF UNCERTAIN NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEMS [J] . J. Wang, Z. Qu, M.S. Obeng, Control and Intelligent Systems . 2009,第4期

机译：不确定非完整力学系统的基于逼近的自适应跟踪控制
4. Robust adaptive motion/force control of uncertain nonholonomic mechanical systems [C] . Chun-Yi Su, Oya, M., . 2001

机译：不确定非完整机械系统的鲁棒自适应运动/力控制
5. Nonlinear optimization-based motion planning and robust control of mechanical systems with nonholonomic constraints. [D] . Yih, Chih-Chen. 1997

机译：基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。
6. Robust Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Time-Varying Delay [O] . Ruliang Wang, Jie Li, Shanshan Zhang, 2013

机译：一类具有时变时滞的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
7. Robust adaptive motion/force tracking control of uncertain nonholonomic mechanical systems [O] . Oya Masahiro, Chun-Yi Su, Katoh R 2003

机译：不确定非完整机械系统的鲁棒自适应运动/力跟踪控制

Robust adaptive motion/force tracking control of uncertain nonholonomic mechanical systems

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅